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ARTC自驾车发展历程:你们看到的自驾车成果展演,中间经历什

ARTC自驾车发展历程:你们看到的自驾车成果展演,中间经历什

由行政院经济部推动成立的 ARTC(全名为 Automotive Research & Testing Center,中文名称为财团法人车辆研究测试中心,简称车辆中心),除了提供车厂研发与测试所需的场域及能量,也不断致力于扶植国内自驾车发展的研发工程。

先前好几次,U-CAR 也曾实际参访体验 ARTC 到目前为止的自动驾驶车辆研发成果,包含以高尔夫球车改装的自驾车在园区内接驳,以及将 Luxgen U6 改装自驾车的测试扩展到实际道路行驶。

而在 2019 年 2 月 14 日西洋情人节,ARTC 除了再次实际展演高尔夫球车 e-golf 自驾车与 Luxgen U6 自驾车之外(详情体验报导可回顾:ARTC 车辆中心开发之自动驾驶车辆成果展示与实际体验),同时还介绍了要开发自驾车非常重要的几个技术,包含「CNN 辨识系统、AEB 实车验证技术、驾驶模拟验证系统」等等。

广  告

首先在 CNN 辨识技术,也就是要让车辆能够辨识摄影机所照射到的物体,进而让电脑能做出判断。这属于在 SAE 规範的 Level 0-深度学习技术,主要是车辆能够达到警示功能,即属于 Level 0:

    重要技术项目:1.运用卷积神经网路(Convolution Neural Networks,CNNs)技术建立前方标的物辨识与追蹤技术。2.利用摄影机辨别行人、机/脚踏车、车辆、红绿灯与提示型号誌。技术特色:1.ARTC 训练后的模型经过模型转译也可以于嵌入式平台运行。2.以 CNN 演算法为基础,建立台湾道路环境(市区/一般道路/高速公路)之网路模型,针对一般道路红绿灯情境可以进一步辨识其灯号资讯。3.透过 CNN 神经网路之卷积层、池化层、全连阶层等组合,撷取影像特徵训练并建立模型。

接着在 AEB 实车验证技术,先前 U-CAR 也针对 AEB 进行了「专题系列报导」,同时也前往 ARTC 实际参访其目前具备的验证技术能量,而 2 月 14 日 ARTC 再次展演 AEB 的检测能量,一大用意就是要传达,车辆要达到 Level 1、Level 2,其感知融合与控制就相当重要,能让车辆至少做到加减速的控制。因此需要透过 AEB 实验测试,来验证车辆的自动煞车功能无虞。

    重点技术项目:1.多障碍物侦测技术影像与雷达感知融合模组2.平行式影像与雷达感知融合模组技术特色:1.开发前期依循 CMMI 流程进行系统规划、设计及验证,并透过 Prescan 驾驶模拟系统建立标準测试情境进行由感测端到系统端的模拟设计与测试。2.离线通过模拟验证后导入实车验证,使用 EuroNCAP 认证的标準假人与假车,配合驾驶机器人控制油门、转向与剎车,遵循 EuroNCAP AEB 之规範进行验证测试。3.控制处理器通过 ISO26262 ASIL C 之流程认证。

最后 ARTC 开放能表现出真实路况的六轴动态模拟系统,看似有如一套电玩设备,实际上是要用来测试相关感知器与系统于各阶段之模组,藉由虚拟环境来仿效大部分的各种真实道路路况,由于车厂若要实际到世界各地蒐集测试各种状况来验证设备,既耗费金钱与时间,还不一定都能完整测试,因此透过六轴动态模拟系统,有效验证系统各模组功能并降低测试成本、时间与风险。

这套驾驶模拟验证,可不仅仅只是一个模拟完整的驾驶座舱,看着大萤幕在虚拟环境中开车而已,其座舱会连接到一旁的真正设备,包含有煞车、方向盘、摄影机等等,依照车厂的需求调整其自驾技术所配合的机构状态,再陆续于虚拟环境中,设置交通环境、模拟光、影、气候、地形等变化,还有其他车辆、行人和障碍物来建立验证场景。这套自动驾驶模拟座舱,提供 Level 0~5 的驾驶模拟验证。

最后 Level 3、Level 4 自驾车所需满足的服务情境,便是在一开始提到的 e-golf、Luxgen U6 自驾车上测试与实现。 ARTC 另外预告之后将结合国内车体厂、与相关技术单位打造 E-Auto Shuttle 的 15 人自驾巴士,供开放场域/固定路线接驳,预计将在 2019 年 6 月完成自动驾驶功能整合。

而即将于 2 月 25 日开幕的台南沙仑自驾场域,可提供 13 种情境模拟测试,将由 ARTC 主要负责经营,U-CAR 届时也会前往现场带大家了解,敬请网友持续锁定。